此诗描绘了一幅江上行舟的凄美画面。首句“江行惟见白鸥飞”，以白鸥飞翔于江面，衬托出江行的孤独与宁静。接着，“葭已苍苍露未稀”一句，通过芦苇的苍翠和露水未干，营造出清晨江边的清新氛围。接下来，“秋水连天千里去，暮帆载月一人归”两句，将视角拉远，展现出一幅辽阔的秋水画卷，同时又以“一人归”点明了行舟者的孤独与归途的寂寥。随后，“波光皛皛迷沙岸，石碛重重过钓矶”描绘了江面上波光粼粼，沙岸模糊不清，以及沿途经过的重重石碛和钓鱼的小岛，增添了画面的层次感和动态美。最后，“不待猿啼三峡夜，伤心自有泪沾衣”表达了诗人内心的伤感，并非等待猿啼声起，而是内心早已充满了哀愁，以至于泪水不自觉地沾湿了衣裳。整首诗通过细腻的景物描写，抒发了诗人对自然美景的感慨以及内心的孤独与哀愁。