此诗描绘了卫河流经魏县至清河段的壮丽景色与人文风情。首句“魏流至此入清河”，以“魏流”点明源头，暗示水流之远，至清河则展现其汇入新境的景象，暗含自然与地理的融合之美。次句“随地更名漾碧波”，生动描绘了河水随着地形变化而变换名称，波光粼粼，碧绿如镜，展现了水体流动与地域特色的和谐共生。

接着，“子路堤傍黄水落”，通过典故引入，将历史人物子路与现实景观相联系，子路堤旁，黄河之水缓缓流淌，落日余晖映照，营造出一种历史与自然交融的意境。最后，“孤帆一片听渔歌”，画面转为静谧，孤舟独行于碧波之上，远处传来渔人悠扬的歌声，既表现了旅途的孤独与宁静，也传递出一种悠然自得的生活情趣和对自然的亲近之情。

整首诗以细腻的笔触描绘了卫河沿途的自然风光与人文故事，既有对自然景观的赞美，也蕴含着对历史文化的追忆，以及对生活哲理的思考，展现了诗人对美好事物的敏感捕捉和深刻感悟。