这首诗描绘了离别之情与思乡之感，通过自然景物的描写，表达了诗人内心的孤独与忧郁。

首句“平明别泪洒行舟”，清晨离别时，泪水如雨般洒在行进的船上，直接点出了离别的哀伤氛围。次句“山自无情水自流”，山峦似乎对这离别无动于衷，流水也自顾自地流淌，这里运用拟人手法，将山和水赋予了人的感情，反衬出人的离愁别绪。第三句“薄暮乡关何处是”，傍晚时分，家乡在哪里呢？这一问充满了迷茫与失落，表现了诗人对故乡的深切思念。最后一句“满天风月上江楼”，天空中满是风和月，诗人独自登上江边的楼阁，这里的景象既是实写，也是象征，暗示着诗人内心的孤寂与对远方家乡的向往。

整体来看，这首诗以细腻的情感描绘和生动的自然景物结合，展现了离别后的孤独与思乡之情，语言简洁而富有意境，情感真挚动人。