这首诗描绘了友人前往福建延平的旅途情景，充满了对自然风光的细腻观察和对友人行程的深切关怀。

首句“闽中之山颇崒嵂”，以“崒嵂”形容山势险峻，展现出福建山区的壮丽景色。接着“熊罴虎豹如人立”，运用拟人的手法，生动地描绘了山中野生动物的姿态，增加了画面的生动性和神秘感。

“闽中之水极盘涡，上滩下滩蛟龙多”，通过“盘涡”和“蛟龙”的描写，展现了水流的湍急和水域的危险，同时也暗示了旅途的艰难。

“我辈劳生固其职，君亦安能早休息”，诗人在此表达了对友人旅途劳顿的理解与同情，同时也流露出一种对生活的感慨，即无论身处何种境遇，都应坚守职责。

“独念今朝赴七闽，行过家门不得入”，这一句表达了诗人对友人即将离家远行的关切之情，以及对友人无法在旅途中回家的遗憾。

“若耶溪水浅，绠短亦可汲。云门花木深，鹧鸪啼春日”，这两句分别描绘了若耶溪的清澈与云门的幽深，以及春日里鹧鸪的鸣叫，展现了旅途中的不同景象，同时也蕴含了对自然美的赞美。

“早归来山田，熟后渔舟出。草阁斜阳粳稻香，烟波细雨纶竿湿”，最后四句描绘了友人归来的场景，想象着友人在山田劳作、渔舟出海的情景，以及归家后的温馨画面。这些画面充满了田园诗意，表达了诗人对友人平安归来的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了旅途的艰辛与美丽，以及对友人深切的关怀和祝福。