这首诗描绘了清晨在边塞行进的场景，充满了浓厚的边塞风情和旅人的孤独感。

首联“边外鸣鸡少，轻装逐塞翁”，以“鸣鸡少”渲染边塞的寂静与荒凉，而“轻装逐塞翁”则展现了旅人轻便出行的形象，似乎在追寻着某种未知的指引或目标。这里“塞翁”可能象征着边塞生活的老练与智慧，也暗含着旅人对边塞生活的适应与理解。

颔联“马行残月下，人语乱山中”，通过动态的描写，进一步展现边塞的辽阔与旅途的艰辛。月光下的马蹄声与山间的人语交织在一起，构成了一幅生动的边塞夜行图。这种景象既美丽又充满挑战，体现了旅人的坚韧与不屈。

颈联“须为冰花白，颜因皴瘃红”，运用对比手法，形象地描绘了旅人在严寒中的状态。冰花映衬出旅人的白须，而脸上的冻疮则让脸色显得异常红润。这一细节不仅展现了边塞环境的恶劣，也表现了旅人面对困难时的顽强与乐观。

尾联“庭闱犹未达，不敢畏途穷”，表达了旅人对家的思念与对未来的担忧。尽管前方的道路艰难险阻，但对家的渴望与对家庭的牵挂让他不敢轻易放弃。这句诗流露出深沉的情感，让人感受到旅人内心的矛盾与坚持。

整体而言，这首诗通过对边塞景色和旅人心理的细腻描绘，展现了边塞生活的独特魅力和旅人的坚韧精神，是一首富有情感深度的作品。