这首诗描绘了诗人对故友离世的哀悼之情，以及对往昔友情的怀念。首联“廿年朋好尽凋零，宿素思君是典型”直接点明了主题，二十年的友情如今只剩下回忆，诗人思念着逝去的朋友，将他视为友情的典范。颔联“风暗瓦灯余半壁，尘埋书鹿弃空庭”通过环境描写，营造出一种凄凉、寂寥的氛围，风中的暗淡灯火和被尘土覆盖的书房，都象征着友情的消逝和生活的荒芜。颈联“岭边鹤怨山人帐，槛外猿啼处士星”运用了自然界的意象，岭边的鹤因失去主人而哀鸣，槛外的猿在为逝去的隐士悲啼，进一步强化了诗人对友人的怀念和哀伤。尾联“只有吟魂消不得，夜台无伴恨冥冥”表达了诗人内心的痛苦与无奈，即使在另一个世界，诗人也无法摆脱对友人的思念，这种孤独与哀愁似乎永无止境。

整体而言，这首诗情感深沉，通过对逝去友情的追忆和对自然景象的描绘，展现了诗人对逝去岁月的感慨和对亡友的深切怀念。