这首诗描绘了暮春时节，诗人乘船离开常熟时所见的景象。首句“新晴天气为颜开”，以拟人化的手法，生动地展现了晴朗天气给人心情带来的愉悦。接着，“似镜岚光出郭来”一句，运用比喻，将山岚之光比作镜子中的光芒，形象地描绘了山岚在阳光照耀下呈现出的美丽景象。

“唐寺犹存前代迹，明祠空记相臣才”两句，通过对比，表达了对历史遗迹的感慨。唐寺虽已存在，但前人的痕迹仿佛仍在，而明祠则似乎仅留下对昔日大臣才能的纪念，暗示了时光的流逝和人事的变迁。

“破山寺宇邻芳草，拂水岩崖浸古苔”描绘了破山寺宇与周围环境的和谐共生，芳草环绕，古苔浸润岩石，营造了一种静谧而充满生机的氛围。最后，“不识雪泥鸿爪影，何时杖履再追陪？”表达了诗人对美好时光的留恋，以及对未来再次相聚的期待，情感深沉而富有哲思。

整体而言，这首诗通过对自然景观和历史遗迹的描绘，展现了诗人对美好事物的欣赏和对时间流逝的感慨，语言清新自然，意境深远。