这首诗表达了诗人对个人独立与社会关系的深刻思考，以及对自我价值和命运的反思。首联“残羹不肯乞人馀，落佩何由与世疏”描绘了诗人不愿依赖他人，保持独立人格的形象，同时也暗示了与世俗疏远的态度。颔联“使气安知程不识，慕名真爱蔺相如”通过引用历史人物程不识和蔺相如的故事，表达了诗人对个性自由和真挚友谊的向往，同时也流露出对现实社会中某些行为方式的不满。

颈联“狂言?坐犹耽酒，刻意归山欲著书”进一步展现了诗人的个性特征：一方面，他可能以饮酒为乐，享受放纵的生活；另一方面，他又渴望隐居山林，追求精神上的自由与创作。尾联“一笑穷愁应舍我，天心从古有乘除”则表达了诗人对人生困境的乐观态度，相信无论遭遇何种困难，最终都会有所转化，体现了对命运的豁达理解和积极应对。

整体而言，这首诗通过生动的意象和深刻的哲理，展现了诗人独特的个性、对自由的追求以及对命运的乐观态度，是一首富有思想深度和个人特色的佳作。