这首诗描绘了泰宁寺周边自然景观的壮丽与幽静，以及人在其中游历的感受。首句“蚁垤千峰矗”以蚂蚁筑巢的小丘比喻众多山峰的密集矗立，形象地展现了山峦的雄伟。接着，“蛛丝一径微”则通过细微的蜘蛛丝勾勒出一条幽深的小径，暗示了探索的艰难与神秘。

“风回争路出，云起挟山飞”两句，生动描绘了自然界的动态美。风吹动时，似乎在争夺道路，云聚集时，仿佛要挟持着山峰腾空而起，展现了自然界力量的壮观与和谐。这里不仅有视觉上的震撼，也蕴含了诗人对自然现象深刻的理解和感悟。

“济胜矜游具，忘劳习化机”表达了诗人游历山水时的心态。他追求超越平庸的体验，享受自然之美，同时也达到了忘却劳苦、融入自然的状态，体现了人与自然和谐共处的理想境界。

最后一句“不知于役久，鱼鸟渐相依”则揭示了诗人长时间游历后，与周围环境产生了深厚的情感联系。鱼鸟不再只是远方的生物，而是成为了陪伴与依赖的对象，象征着人与自然之间情感的深化与融合。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深刻的哲思，展现了自然之美与人文精神的交融，传达了诗人对自然的敬畏与热爱，以及在自然中寻找心灵寄托的渴望。