这首诗描绘了一位贫苦之人以巧妙的方式获取帮助，体现了智慧与同情心的结合。首句“乞米空回剩饭箩”形象地展现了乞讨者在寻求援助时的无奈与失望，空手而归，只能带着装剩饭的箩筐。接着，“西江何处润微波”一句，运用了象征手法，将西江之水比喻为帮助与恩泽，虽微小却能滋润万物，暗示了即使是最微不足道的帮助也能带来改变。

“寒衣窃取穷人料”这一句，使用了“窃取”一词，带有戏谑与讽刺意味，实际上是在强调通过机智手段获取资源，帮助自己度过难关。这里的“寒衣”不仅指衣物，也暗喻了生活的必需品，而“穷人料”则代表了社会底层人士的资源与希望。

最后一句“抵作绨袍受惠多”则是对前文的总结与升华。通过巧妙的手段获得的物资，虽然可能被视为“窃取”，但最终带来的帮助与温暖远超过物质本身的价值，甚至可以比接受直接捐赠的绨袍（一种质地较好的布料制成的衣服）更受惠于人。这句话传达了智慧与善良相结合的力量，以及在困境中寻找出路的重要性。

整体而言，这首诗通过生动的场景和寓意深刻的比喻，探讨了在贫困与困难面前，如何以智慧和勇气寻求帮助，以及这种帮助对于个人和社会的意义。