这首诗描绘了病中人的内心世界，充满了对过往生活的回忆与对亲人的思念。首句“劳劳车马悔风尘”以车马劳顿、风尘仆仆的形象，隐喻了人生的奔波与辛苦，表达了对过往忙碌生活的反思与后悔。接着，“况复风尘抱病身”一句，点明了当前的身体状况，进一步深化了对现状的无奈和痛苦。

“梦里不知身是客”则揭示了人在梦境中的自由与忘我，与现实中的病痛形成鲜明对比，表达了对自由与无拘束生活的向往。最后，“喃喃犹唤枕边人”一句，通过病中人呼唤枕边人的动作，生动地展现了对亲情、爱情的深切渴望与依赖，以及在病痛中对温暖与陪伴的强烈需求。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘和对比手法，深刻反映了病中人的内心世界，既有对过去生活的追忆，也有对当下困境的感慨，更有对未来希望的寄托，情感真挚，引人深思。