这首诗描绘了诗人乘舟夜行的宁静与美好。首句“橹声欸乃杂渔歌”，以橹声和渔歌交织，营造出夜晚水面上的和谐氛围。接着，“已渡长泾十里河”一句，点明行程，暗示旅途的悠长与宁静。

“星斗夜寒人意静，霜天月淡雁行过”两句，通过星斗、霜天、月色和雁群的动态，展现了夜晚的寒冷与静谧，同时也赋予了画面以动态美，使读者仿佛能感受到夜空的深邃与辽阔。

“舟经蠡漍遥闻柝，路近鹅湖捷似梭”则进一步描绘了舟行的景象，蠡漍（蠡湖）的远处传来柝声，鹅湖近在咫尺，舟行如梭，既表现了行船速度之快，也体现了诗人对沿途景色的敏锐观察。

最后，“料有故人悬榻待，清樽情话乐如何”表达了诗人对即将到达目的地的期待，以及对与老友相聚的喜悦之情。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人乘舟夜行时的所见所感，既有自然景色的描绘，也有情感的流露，是一幅生动的水乡夜行图。