这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的夜晚归途图景。诗人以细腻的笔触，将归途的景色与内心情感巧妙融合，营造出一种悠然自得的氛围。

首句“归途缓缓夜凉天”，开篇即点明了时间与行进状态，夜晚的凉意与缓慢的归途形成对比，为整首诗奠定了静谧的基调。接着，“明月清风载满船”一句，通过“载满”二字，生动地展现了月光与微风仿佛赋予船只以生命，使整个画面更加生动鲜活。

“溪水平摇双桨活”描绘了水面的平静与双桨轻轻划动的动态美，动静结合，展现出一种和谐的自然景象。“渔村微露一灯圆”则通过一盏孤灯的出现，勾勒出渔村的轮廓，增添了几分温馨与遥远感。

“秋心絮诉莎鸡冷”一句，借莎鸡（即纺织娘）的叫声，表达了秋天特有的凉意与诗人内心的思绪，将自然界的细微变化与个人情感巧妙结合。“霜气肥蒸稻蟹鲜”则通过霜气与稻蟹的联系，不仅描绘了丰收的景象，也暗示了食物的丰富与季节的变化。

最后，“如此烟波无限好，尽教收拾到吟笺”两句，总结了整幅画面的美好，并表达了诗人想要将这份美好记录下来的心愿，既是对自然美景的赞美，也是对生活艺术化的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对生活的热爱，是一首充满情感与意境的佳作。