这首诗描绘了夏日末尾，初秋时节，诗人选择在北窗下静卧的情景。通过细腻的笔触，展现了室内的宁静与清凉，以及窗外月色与花影交织的美丽画面。

首句“北窗高卧静愔愔”，点明了地点和人物状态——诗人选择在北面的窗户下休息，享受着内心的平静。这里的“愔愔”形容的是环境的寂静，暗示了诗人内心的安宁与外界的和谐统一。

接着，“三伏曾无暑气侵”一句，通过对比强调了初秋的凉爽。在炎热的夏季（三伏天），诗人并未感受到酷热的侵袭，这既是对初秋气候的赞美，也反映了诗人对自然环境的敏感与欣赏。

“灯火新凉夜新永”描绘了一幅温馨而悠长的画面。随着夜幕的降临，室内点亮了灯火，夜晚显得格外漫长而舒适。这里的“新凉”不仅指季节的变化，也暗含了诗人对新生活、新感受的期待与喜悦。

最后一句“一窗明月澹花阴”将画面推向高潮。明亮的月光透过窗户洒在室内，与窗外淡淡的花影相映成趣。这一景象既美丽又富有诗意，表达了诗人对自然之美的深深喜爱和对宁静生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人对初秋时节自然美景的欣赏与内心世界的宁静，传达出一种淡泊名利、追求内心平和的生活态度。