这首诗表达了诗人对友人离世的哀思与对过往时光的怀念。首句“中年旅食叹无家”，点明了诗人的中年时期，漂泊异乡，内心充满孤独与无奈。接着，“才筑菟裘计又差”一句，透露出诗人试图营造一个归宿的想法，但计划总是不如变化快，暗示了人生的无常和计划的落空。

“知有谢庭遗憾在，双株玉树未全花。”这里运用了典故，谢庭指的是东晋名士谢安的家庭，以“玉树”比喻才华横溢的子弟。诗人通过这个典故，表达了对失去好友的遗憾，同时也暗含了对未能与友人共享美好时光的惋惜。最后一句“未全花”形象地描绘了这种遗憾与未完成的美好愿景，给人以深深的触动。

整体而言，这首诗情感真挚，通过对个人经历和情感的细腻描绘，展现了诗人对逝去友情的深切怀念以及对人生无常的感慨。