这首诗描绘了诗人行走在峡江道中的所见所感，充满了浓郁的旅途情怀与自然景色的细腻描绘。

首句“金陵回望暮云平”，诗人回首眺望金陵，只见暮云平铺，一片宁静，既表达了对过往的留恋，也预示着旅程的开始。接着，“舟过洪都又几程”，点明了行程的继续，洪都作为过渡点，增加了旅途的长度感。

“千里关河谙客况”一句，诗人以千里之遥的关河，概括了旅途的漫长与艰辛，同时也暗示了对旅途生活的熟悉与适应。“一囊琴剑繫离情”，则通过携带的琴和剑，象征着诗人的精神寄托与离别之情，琴代表艺术与情感的追求，剑则可能寓含着旅途中的保护与自守之意。

“乱山萦绕峰双峙，戍鼓凄凉夜五更”，这两句描绘了夜晚行进途中的景象，群山环绕，双峰并立，戍楼的鼓声在寂静的夜晚显得格外凄凉，营造出一种孤独而深沉的氛围。这里不仅有自然景观的描绘，更有诗人内心情感的投射。

最后一句“风雨蓬窗红烛灺，迢迢驿路此孤征”，将画面拉回到舟中，风雨交加，红烛即将燃尽，映照着孤舟独行的旅人。这不仅是对当前情境的描述，也是对整个旅程孤独与挑战的总结，体现了诗人面对艰难旅途时的坚韧与自我慰藉。

整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人独特的旅行体验和内心世界，既有对自然美景的赞叹，也有对旅途孤独的感慨，是一幅生动的旅途画卷。