这首诗描绘了诗人面对生活中的平凡与挑战，依然保持乐观与坚韧的精神面貌。首联“案有琴书不患贫，衰孱犹是苦吟身”中，“案有琴书”暗示了诗人即便在物质条件有限的情况下，仍能以琴书自娱，体现了其精神世界的丰富与高洁。“不患贫”则表达了诗人对物质贫困的淡然态度，更看重精神层面的富足。“衰孱犹是苦吟身”，虽年老体弱，但仍旧坚持创作，展现了诗人对文学艺术的热爱与执着。

颔联“及时难得连宵雨，垂老欣看万物春”描绘了诗人对自然景象的欣赏与感慨。连宵雨象征着难得的宁静与滋润，而“垂老欣看万物春”则表达了诗人对生命中美好瞬间的珍惜与喜悦，即使是在生命的暮年，也能感受到大自然的生机与希望。

颈联“出屋树阴青作盖，过桥山色翠迎人”通过细腻的笔触，展现了诗人走出屋舍，步入自然的情景。树木的青绿为他提供了遮阳的“伞盖”，而过桥时山色的翠绿仿佛在迎接他，营造了一种和谐、宁静的氛围，体现了诗人与自然的亲密关系。

尾联“北窗一枕高眠后，时狎闲鸥到水滨”则进一步展示了诗人的生活方式与心境。在北窗下高枕而眠，是对他简单生活的写照，而与闲鸥的亲近，则体现了诗人与自然界的和谐共处，以及内心的宁静与自由。整首诗通过细腻的描绘和情感的流露，展现了诗人对生活的热爱、对自然的敬畏以及对精神世界的追求。