这首诗表达了诗人对家庭的深厚情感以及对时光流逝的感慨。首联“迎养欣儿志，他乡岁月赊”描绘了诗人欣喜于迎接家人，尽管身处异乡，但岁月似乎变得更为悠长，流露出一种对亲情的深切依恋和对生活的乐观态度。

颔联“老年常感旧，春梦不离家”则道出了诗人随着年龄的增长，对过往的回忆愈发频繁，梦境中总是萦绕着家乡的身影，体现了老年人对故乡的深深怀念和对家庭的强烈依恋。

颈联“归思三江水，诗情五岭花”运用比喻手法，将对故乡的思念比作奔腾的三江之水，生动形象地表现了思念之情的深沉与绵延；同时，以五岭之花象征诗人的创作灵感，暗示即使身在他乡，诗人的内心依然充满对美好事物的向往和追求。

尾联“两孙宜努力，珍重在年华”寄语子孙，鼓励他们珍惜时光，努力成长，既是对后辈的期望，也是诗人对自己年轻时未能充分利用时间的反思，充满了对未来的期许和对当下时光的珍惜。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的比喻，展现了诗人对家庭、故乡的深情厚意，以及对人生哲理的深刻思考，具有较强的情感共鸣力和艺术感染力。