这首诗描绘了诗人重阳节与友人登高望远的情景，表达了对远方亲人的思念之情。首联“又插茱萸节序新，故乡回首怅风尘”点明了节日与地点，同时流露出对故乡的怀念与对旅途劳顿的感慨。颔联“江山望远穷千里，兄弟登高少一人”通过描写辽阔的江山与兄弟相聚的场景，突出了兄弟间的情感联系以及因兄弟之一未能同行而产生的遗憾。颈联“好景依然同去岁，归期相约在明春”回忆去年的相聚时光，并期待来年春暖花开时的再次相聚，体现了诗人对未来的憧憬与希望。尾联“南来屈指重携手，菊酒同倾介寿频”则以具体行动——再次相聚饮酒庆祝长寿，表达了对友情的珍视与对生活的热爱。整首诗情感真挚，既有对自然美景的赞美，也有对亲情友情的深切怀念，展现了清代文人独特的审美情趣和人文关怀。