此诗描绘了诗人独自登临孤亭，内心涌动着复杂的情感。首句“古称大教终身慕”，借古喻今，表达了对崇高道德或理想追求的终身不渝之情。接着，“独上孤亭百感遒”一句，点明了诗人此时所处的环境与心境，孤亭之上，百感交集，形象地展现了内心的孤独与感慨。

“愧我劳生常在客”，诗人自省，感叹自己一生忙碌，常常漂泊在外，未能安享宁静生活，流露出一种对现实生活的无奈与遗憾。“一年几度展松楸”，则进一步描述了诗人对故乡亲人的思念之情，每年能回乡祭扫祖先坟墓的次数屈指可数，表达了对亲人和故乡深深的眷恋与怀念。

整首诗情感真挚，通过描绘诗人登高望远时的所见所感，展现了其对道德追求、个人命运以及对家庭亲情的深刻思考，体现了清代文人对于人生价值与情感世界的独特感悟。