这首诗描绘了诗人行走在乡间小道上，内心充满复杂情感的场景。首句“频年望远不胜嗟”，表达了诗人多年眺望远方，心中满是感慨的情绪。接着，“此日萍踪路未赊”则点明了今日行旅的自由与不确定性，仿佛漂泊不定的浮萍，充满了未知。

“雨后春堤添柳色，烟中茅屋见桃花”两句，以细腻的笔触描绘了雨后春景的清新与生机，柳色因雨水而更加翠绿，远处的茅屋在烟雾中若隐若现，桃花点缀其间，构成了一幅宁静而又生动的画面。

“久栖虞岭重回首，暂卧香山总是家”则展现了诗人对过往生活的回顾与对当下栖息地的认同感。虞岭和香山分别代表了过去的居所与暂时的停留地，但无论是哪一处，都成了诗人心中的家。

最后，“欲返田园随可得，莫嫌门外即天涯”表达了诗人对回归田园生活的渴望，同时也提醒自己，即使身处遥远的地方，心灵的归宿永远是那片熟悉的土地。整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞美，也有对生活变迁的感慨，以及对内心平静的追求。