这首诗通过对“余公墓”的描绘与赞颂，展现了对历史人物的深切缅怀与崇敬之情。诗中以“千载显英灵，孤忠耿日星”开篇，高度赞扬了余公的英勇与忠诚，将其比作照亮历史长河的明星，形象地表达了其在历史中的卓越地位和不朽精神。

接着，“六年撑半壁，一死答元廷”两句，通过简练的语言，概括了余公在艰难岁月中的坚守与牺牲，他以六年的时间支撑起了一片天地，最终以身许国，为元廷献出了生命，展现了其高尚的道德情操和对国家的无限忠诚。

“清水波涵碧，名山草护青”则运用自然景象的描绘，象征性地赞美了余公的品德如同清澈的水波，碧绿而纯净；他的名声如同巍峨的山脉，被青草守护，永远青翠。这种比喻不仅美化了余公的形象，也寓意着其精神将如山水一般流传千古，永垂不朽。

最后，“履声来橐橐，洗耳不甘听”表达了对余公事迹的追忆与敬仰。这里的“履声”象征着余公的足迹，而“橐橐”则形容其坚定的步伐，暗示余公的事迹和精神仍在人们心中回响。“洗耳不甘听”则意味着人们对余公事迹的倾听，不仅仅是耳朵的接收，更是心灵的洗涤与震撼，表达了对余公崇高精神的深刻共鸣与敬仰。

整体而言，这首诗通过生动的意象和深情的笔触，不仅歌颂了余公的英勇与忠诚，也寄托了对历史英雄的怀念与敬仰之情，展现了中国传统文化中对英雄人物的尊崇与纪念。