这首诗描绘了一幅宁静祥和的山居图景。诗人以“庞眉邻叟草衣冠”开篇，生动地刻画了一位面容沧桑的老者，身着简朴的草衣，展现了山居生活的质朴与自然。老者的形象与他所处的环境相得益彰，营造出一种远离尘嚣、回归本真的意境。

接着，“报道秋成相国欢”一句，通过老者的口述，传达了丰收的消息，让“相国”为之欢喜。这里的“相国”不仅指代了国家的高级官员，也象征着社会的治理者，表达了人们对丰收的喜悦之情以及对社会和谐稳定的向往。

“庚子劫尘飞不到”，庚子年是干支纪年的概念，在这里可能暗含特定的历史背景或寓意，暗示尽管外界可能存在着动荡与不安（“劫尘”），但在这片山中，却仿佛与世隔绝，没有受到干扰，营造出一种避世的宁静氛围。

最后，“空山猿鹤梦魂安”一句，以“空山”、“猿鹤”为意象，进一步强化了山居的静谧与和谐。猿猴与仙鹤在古代文学中常被用来象征高洁与自由，它们的“梦魂安”不仅表现了动物们的自在生活状态，也隐喻了人们在理想中的心灵归宿——远离喧嚣，追求内心的平静与安宁。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一个远离尘世纷扰、充满自然和谐之美的山居世界，表达了诗人对宁静生活的向往和对理想境界的追求。