这首诗表达了诗人对亲情的深切思念与归家的渴望。首联“何事复盘桓，因人热总寒”以反问开篇，流露出诗人内心的矛盾与挣扎，似乎在犹豫是否继续在外停留，还是尽快回到亲人身边。颔联“扶舆空羡岳，贳药急需韩”运用了典故，表达了对高山的向往和对良医的渴望，暗喻了诗人对家庭的眷恋和对健康平安的祈求。

颈联“世味谙鸡肋，浮生藐鼠肝”则揭示了诗人对世俗生活的态度，将人生比作咀嚼鸡肋，既无味又难以舍弃，同时又轻视如同鼠肝般微不足道的事物，表现出对现实的无奈与超脱。尾联“愿今归去也，菽水久承欢”直接表达了诗人希望立即回家，与亲人共享天伦之乐的愿望，充满了对亲情的珍视和对家庭温暖的向往。

整体而言，这首诗情感真挚，通过细腻的描绘展现了诗人对家庭的深厚情感以及对生活哲理的深刻思考。