这首诗表达了诗人对母亲深深的怀念之情以及对自己人生境遇的感慨。首句“存没已多感”，点明了诗人因亲人离世而产生的复杂情感，既有对逝者的哀思，也有对生者生活的感慨。接着，“悠悠将母心”一句，直接抒发了对母亲的思念之情，将抽象的情感具象化，让人感受到诗人内心的深切悲痛。

“抚躬惭自立”，诗人反省自己在面对生活困境时的无力与自责，这种自我批评体现了诗人的谦逊和对自身行为的深刻反思。“祝发复登临”则可能暗示了诗人通过某种仪式或行为来寻求心灵的慰藉，或是再次回到某个地方以寄托哀思，表现出一种坚韧不拔的精神面貌。

“高挹山光媚，俯看江水深”两句，运用对比的手法描绘了诗人所处环境的壮丽与深邃，山色之美与江水之深形成鲜明对比，既展现了自然景色的壮阔，也映射出诗人内心世界的复杂与深沉。同时，这样的景致也可能是诗人情感寄托的对象，通过自然界的美好来缓解内心的痛苦。

最后，“不才世相弃，无暇涕沾襟”表达了诗人对自己才能不足、不被世人理解的无奈与悲哀，同时也流露出一种超然的态度，即即使遭遇世人的误解和抛弃，也不会轻易落泪，显示出一种坚韧与豁达。整首诗情感真挚，语言质朴，通过细腻的描写和深刻的思考，展现了诗人丰富的情感世界和独特的生命体验。