这首诗描绘了在演武场上观看射箭比赛的情景，展现了古代军事训练和竞技活动的盛况。

首句“比耦分场角艺忙”，生动地描绘了演武场上射手们紧张忙碌的场景，他们两两一组，进行着激烈的射箭比赛。这里的“耦”指的是两人一组，“角艺”则指比试技艺，整个画面充满了竞争与活力。

次句“人人矜说欲穿杨”，进一步展示了射手们的自信与期待。他们个个都充满自豪感，渴望能够像古代传说中的神射手杨氏一样，箭无虚发，精准命中靶心。这不仅体现了个人的射箭技巧，也反映了对胜利的渴望和对荣誉的追求。

第三句“怪来有箭都虚发”，转折中带出了一丝意外与疑惑。原来，尽管射手们技艺高超，却奇怪地发现所有的箭都未能准确命中目标。这种出乎意料的结果，为读者留下了丰富的想象空间，可能是由于某种不可预见的因素影响了射箭的准确性。

最后一句“叶落秋风踹地黄”，以自然景象作为结尾，既是对季节更替的描述，也暗含了时间流逝的意味。落叶随秋风飘落，铺满地面，一片金黄。这一景象与前文的紧张激烈形成对比，营造出一种静谧而深沉的氛围，仿佛在暗示着比赛虽已结束，但射手们的精神与技艺将如同秋天的落叶一般，随着时间的流转，依然被铭记和传颂。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的转折，不仅展现了古代射箭比赛的激烈与精彩，还蕴含了对技艺、荣誉以及时间流逝的深刻思考，是一幅生动的历史画卷。