这首诗描绘了一幅宁静而生动的乡村水乡图景。诗人以“薄醉敞襟坐”开篇，仿佛在轻描淡写中透露出一种悠闲自在的生活态度，让人感受到酒后的微醺与心灵的释放。接着，“桑麻话舟子”，通过舟子与桑麻的对话，将读者带入一个充满生活气息的场景之中，展现了乡村生活的质朴与和谐。

“桥低压过篷”一句，巧妙地运用了视觉和触觉的对比，既描绘了桥梁的低矮，又暗示了船篷的高耸，形成了一种空间上的张力。而“一鸟惊飞起”则以动衬静，通过一只小鸟的突然起飞，打破了水面的平静，也唤醒了读者对自然生命力的感知，使得整个画面更加生动有趣。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了江南水乡的宁静之美，以及人与自然和谐共处的意境，让人在字里行间感受到了生活的悠然与诗意。