这首诗描绘了诗人站在华山道上的独特心境与感受。首句“五宿出山心未出”，以“五宿”象征夜晚，暗示诗人虽已离开山中夜幕，但内心仍沉浸在山的氛围中，难以完全抽离。接着，“回头步步觉凄其”一句，通过“回头”和“凄其”的情感表达，展现了诗人对山中景色的留恋与不舍，每一步都充满了淡淡的哀愁。

“华山天外真如立”一句，将华山比作矗立于天际的真实存在，不仅赞美了华山的雄伟壮观，也隐含着诗人对自然之美的赞叹与敬畏。最后，“望我孤吟道上时”则点明了诗人独自一人在山路上吟唱的情景，表达了在自然美景面前的孤独与沉思，以及对自由与宁静生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的自然景观描写，展现了诗人对华山的深厚情感和对自然美的深刻感悟，是一首富有哲理意味的佳作。