这首诗描绘了诗人访问新庵时的所见所感，充满了自然与禅意的融合。

首句“失陪僧告罪”，以僧人之口开篇，暗示了诗人独自来访，僧人因未能陪伴而致歉，营造出一种宁静而又略带遗憾的氛围。接着，“行坐任吾真”一句，表达了诗人随性自在的态度，无论是行走还是静坐，都体现了他内心的平和与真实。

“树蚁缘成路，花蜂食遍春。”这两句生动地描绘了春天的生机与活力。蚂蚁在树上留下了一条条蜿蜒的小径，蜜蜂在花间忙碌地采蜜，整个画面充满了生命的律动和自然的和谐。

“鸟言清可译，松貌肃如宾。”鸟儿的鸣叫清脆悦耳，仿佛能被理解，而松树的姿态庄重肃穆，如同迎接宾客一般。这两句通过对比，展现了自然界中不同生物之间的和谐共处，以及它们各自独特的魅力。

最后，“兹幸无拘礼，周旋我损神。”诗人庆幸自己没有受到繁文缛节的束缚，能够自由地与自然和周围的环境互动，尽管这种自由可能会消耗他的精神能量。这句话表达了诗人对自由与自然的向往，以及在自然中找到心灵慰藉的愿望。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，以及诗人内心情感的流露，展现了清幽的禅意与自然之美，让人感受到一种超脱尘世的宁静与和谐。