这首诗描绘了诗人即将抵达豫境时的所见所感，充满了对旅途终点的期待与对沿途景色的细腻观察。

首句“前程闻已近商虞”，透露出诗人对即将到达目的地的喜悦与期待。商虞，古代地名，这里借指豫境，巧妙地表达了诗人对即将到来的旅程终点的向往。

次句“河水滔滔荡舳舻”，以河水的奔腾不息，形象地展现了旅途中的壮阔景象。舳舻，泛指船只，此处通过河水与船只的互动，营造出一幅动态的水路行舟图，既展现了自然的磅礴气势，也映射出诗人内心的激荡与兴奋。

第三句“桴鼓不惊薪早属”，运用了比喻的手法，将诗人的心境比作不被外界干扰的平静，即使在旅途中遇到波折，也能保持内心的宁静与平和。同时，“薪早属”可能暗喻着准备工作早已完成，一切都在掌控之中，预示着旅途的顺利。

最后一句“风光便觉眼前殊”，直接抒发了诗人对即将见到的豫境风光的期待与惊喜。这里的“殊”字，意为不同寻常，表达了诗人对新环境的强烈好奇与期待，同时也暗示了豫境的美丽与独特，给读者留下了丰富的想象空间。

整体而言，这首诗通过生动的景物描写和情感表达，展现了诗人对旅途终点的向往、对自然美景的欣赏以及内心的平静与期待，是一首充满情感与画面感的佳作。