此诗抒发了对杜甫的深切缅怀与敬仰之情。首句“献赋初心在”，表达了杜甫初入仕途时的抱负与理想，他以才华横溢的赋文献给朝廷，意在施展自己的政治抱负。然而，“参谋百计违”一句转折，揭示了杜甫在官场上的遭遇，他的计谋与策略并未得到实现，或许是因为政治环境的复杂多变，或是个人际遇的不顺。

接着，“艰难留草履，涕泪说戎衣”两句，描绘了杜甫在艰难困苦中生活的形象。他可能因为某种原因滞留异乡，穿着草鞋，生活简朴，内心充满忧伤与无奈。通过“涕泪说戎衣”，进一步展现了杜甫对国家命运的关注与忧虑，即使是在个人生活中，他也难以忘怀国家的兴衰。

“谏草无人见，朝班有梦归”则反映了杜甫作为谏官的处境。他多次上书进谏，但似乎无人理会，他的意见和建议未被采纳，这无疑加重了他的失落感。同时，“朝班有梦归”暗示了他对官场生涯的厌倦与渴望回归平静生活的愿望。

最后，“十年秦蜀路，又逐楚云飞”总结了杜甫一生的漂泊与动荡。他在秦蜀之地度过了漫长的岁月，经历了无数的风风雨雨。而“又逐楚云飞”则预示着他的生命即将结束，如同楚地的云烟般飘散，留下的是对国家、对人民深沉的爱与关怀。

整体而言，这首诗通过对杜甫生平的回顾与反思，展现了他作为一位伟大诗人的高尚情操与深沉的人文关怀，同时也反映了那个时代文人仕途的艰辛与无奈。