这首诗描绘了江心晚泊时分的静谧与孤独之感。首句“江北江南路总非”以一种超脱的视角，将读者带入一个超越地理界限的精神世界，暗示着诗人内心的迷茫与探索。次句“江心一蝶背人飞”则通过一只蝴蝶的动态，巧妙地营造出一种与世隔绝、孤独漂泊的氛围，蝴蝶的背向人飞，仿佛在诉说着对自由的追求和对未知的向往。

后两句“空波不长浮萍草，夜色苍茫何处归”，进一步深化了这种孤独与迷茫的情绪。空荡荡的江面上，没有波澜，也没有浮萍草的点缀，只有无尽的寂静。夜色苍茫中，诗人似乎在寻找归宿，却又不知何方是归途。这两句诗不仅描绘了自然景象，更蕴含了诗人深邃的内心世界，表达了对生命意义的思考和对自我定位的探寻。

整体而言，这首诗以简练的语言构建了一幅江心晚泊的凄美画面，通过自然景物的描写，传达出诗人独特的感受和哲思，展现了清末文人在社会变迁中的彷徨与探索。