这首诗表达了诗人内心的复杂情感与对友人的深切思念。首句“肝膈烦忧不可名”，生动描绘了诗人内心深处的忧虑与困扰，难以用言语表达清楚。接着，“晓来河上泥人行”一句，以清晨河边行人的景象，隐喻着诗人对未来的迷茫与不安。

“数诗聊付江关去，万里如闻草木声”，诗人将自己创作的诗歌寄托于江水，想象着它们能跨越万里的距离，传达出自己的心声，仿佛在遥远的地方，草木也听到了他的声音。这种借物抒情的手法，展现了诗人对情感的细腻捕捉和表达。

“海内思君存畏友，田间齿我愧书生”，这两句直接表达了诗人对远方朋友的思念以及对自己身份的谦逊自省。他渴望在广阔的天地间找到知音，同时也意识到自己作为读书人的身份，可能在某些方面有所不足，流露出一种自我反思的态度。

最后，“秦淮一醉无相问，抚景难言别后情”，诗人回忆起与友人在秦淮河畔的相聚，那是一段欢乐而难忘的时光。如今分别，即使在美景前也无法诉说离别的深情，字里行间充满了对过去美好时光的怀念和对未来的感慨。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了诗人对友情的珍视、对未来的忧虑以及对自我身份的思考，具有较强的艺术感染力和人文关怀。