这首诗描绘了诗人行走在仪徵道中的所见所感，情感深沉，意境深远。

首联“身世苍茫泣五噫，同舟尔我况将离”，以“五噫”典故起笔，表达了诗人对身世飘零、人生无常的感慨。接着，“同舟尔我”则点明了与同行者的相伴，而“况将离”又预示着即将分别的伤感。这两句诗，既展现了旅途中的孤独与无奈，也蕴含了深厚的人情味。

颔联“大河落日重沽酒，席帽谈兵更赌诗”，描绘了一幅夕阳下饮酒论兵、即兴赋诗的画面。大河之上，落日余晖，诗人与友人举杯畅饮，谈论军事，甚至以诗为赌，展现了文武兼备的风雅生活。这一联不仅展现了诗人的豪迈与才情，也体现了他与友人间的深厚友谊。

颈联“墓访屯田春寂莫，烟开棠邑树参差”，转而描绘了诗人探访古代屯田之地的情景。春天的寂静与棠邑（可能指地名）的树木错落有致，营造出一种历史的厚重感和自然的宁静美。这一联通过对比古今，表达了诗人对历史的追思和对自然的敬畏。

尾联“往来岁岁江干路，愁绝风云黑鬓丝”，总结了诗人年复一年在江边行走的感受。岁月如流，白发渐生，表达了对时光流逝、人生易老的感慨。同时，“愁绝风云黑鬓丝”一句，形象地描绘了诗人因愁绪而头发变白的景象，进一步加深了这种感慨。

整体来看，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对人生、友情、历史和自然的深刻感悟，情感真挚，意境深远。