这首诗描绘了一位旅人在秋风中漂泊的情景，充满了对故乡的思念与对世俗的厌倦。首联“老鬓萧条逐客程，秋风瑟瑟唤愁生”以苍凉之笔勾勒出旅人的形象，鬓发稀疏，面容憔悴，随着旅途的奔波而显得更加疲惫。秋风的瑟瑟声仿佛在为他的愁绪伴奏，营造出一种凄凉的氛围。

颔联“五更月照他乡影，万里河流故国声”进一步深化了这种情感。五更时分，月光洒在异乡的影子上，让人倍感孤独；而远处的河流传来的是故乡的声音，这一远一近的对比，更加凸显了诗人对故乡的深切思念。

颈联“落拓人当疑慢世，浮沈吾亦厌虚名”表达了诗人对现实的不满和对名利的淡漠。他或许是一个不拘小节、放浪形骸的人，对于世俗的规则有所怀疑；同时，他也厌倦了追求虚名，渴望摆脱这种束缚，过上自由自在的生活。

尾联“何时归去衡门下，竹杖芒鞋傍鹤行”则是诗人对未来生活的向往。他期待着有一天能够回到故乡，过上简单宁静的生活，手持竹杖，脚踏芒鞋，与鹤为伴，远离尘嚣，享受自然的宁静与和谐。

整体来看，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人对故乡的深深眷恋以及对自由生活的向往，同时也流露出对现实的不满和对名利的淡泊态度。