这首诗描绘了夜晚江边的静谧与深沉，以及诗人内心的孤独与忧郁。首句“暝色起何处”，以问句形式引出夜幕降临的场景，引发读者对未知的探索欲望。接着，“忽然云水昏”一句，通过“昏”字，形象地展现了夜色的浓厚与朦胧，仿佛整个世界都被一层轻纱覆盖。

“春烧如新月，远挂山一痕”两句，将春天的温暖与生机比作新月，既表现了季节的更替，也暗示了生命的力量与希望。远处山峦的一抹痕迹，既是对自然美景的赞美，也是对远方的向往。

“寒禽呼木杪，暗虫沸草根”描绘了夜晚的生动景象，寒鸟在高枝上呼唤，暗处的昆虫在草根间活跃，动静结合，营造出一种宁静而又充满生命力的氛围。

“遥见冥际火，知有林外村”通过远处的灯火，暗示了村庄的存在，表达了对家的渴望和对温暖的向往，同时也增添了诗的意境深度。

“孤舟欲栖泊，石溜浓云奔”描绘了一幅孤舟在夜色中寻找停靠点的画面，与前文的“羁旅一无托”相呼应，表达了诗人漂泊无依的孤独感。

“羁旅一无托，菀结难自论”直抒胸臆，表达了诗人作为漂泊者的无助与内心的纠结，这种情感的直接流露，使得诗歌更加贴近人心。

“矫首眺天末，踯躅芳心魂”最后两句，诗人抬头望向天边，内心却在徘徊，既有对未来的期待，也有对现实的无奈。整首诗通过细腻的景物描写和深刻的情感表达，展现了诗人独特的审美视角和内心世界。