这首诗以隐逸为主题，表达了对自由生活的向往与对自然美景的赞美。首联“娄水龙门未易亲，休官无过隐之贫”点明了诗人辞官归隐的决心，虽远离官场的权势与纷争，却也并非出于贫穷的无奈，而是追求心灵的自由与宁静。颔联“苍梧往事馀双泪，白首名山只一人”通过历史典故的引用，表达了对过去岁月的感慨和对孤独生活的接受，同时也暗示了诗人内心的坚韧与独立。颈联“鸥鸟欲分高士席，梅花能伴苦吟身”描绘了一幅与自然和谐共处的画面，鸥鸟似乎愿意分享高士的席位，梅花则陪伴着诗人苦吟，体现了诗人与自然界的亲密关系以及对诗歌创作的热爱。尾联“投闲自是千秋计，落日寒江理钓缗”则表达了诗人对未来的规划与期待，即使在闲适中度过余生，也能像在落日下的寒江垂钓一样，享受生活的乐趣与平静。整首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人独特的审美情趣和生活态度。