这首诗描绘了送别友人的场景，情感深沉而真挚。首句“携手河桥怅去尘”中，“河桥”点明送别的地点，与友人“携手”而行，却因离别而生出“怅去尘”的感慨，表达了对友人离去的不舍和内心的惆怅。次句“历山遥望柳条春”转而描写远方的景色，以“历山”和“柳条春”构成一幅生机勃勃的画面，既是对友人未来旅途的美好祝愿，也暗含着对当前离别时刻的反衬。

后两句“讼庭尚有南冠客，莫向燕台思故人”，则进一步深化了主题。前一句“讼庭尚有南冠客”借用了古代囚犯的称谓“南冠”，暗示友人此行可能面临不顺或挑战，但同时也表达了对友人坚韧不拔精神的赞许。后一句“莫向燕台思故人”则是劝慰友人，即使在异乡也要保持乐观，不要过于思念家乡和旧友，体现了深厚的友情和对友人的关怀。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的意象运用，展现了送别时的复杂心情，以及对友人未来的美好祝愿和深切关怀。