这首诗是清代诗人梅庚所作的《同愚山少参维饶孝廉即席送位白归皖》。诗中描绘了送别友人的情景，充满了离愁别绪和对友情的珍视。

首句“倚棹数归程”，诗人倚靠在船头，数着回家的路程，表达了对归家的期待与渴望。接着，“亲交次第行”一句，点出了送别的场景，朋友们依次离去，留下诗人独自面对离别。

“独怜江月苦，偏向别筵明”两句，诗人以月亮为喻，表达了自己的孤独与哀伤。月亮在别宴上格外明亮，却也映照出离别的苦楚。这里运用了对比的手法，将明亮的月光与内心的悲苦形成鲜明对比，增强了情感的表现力。

“背郭鱼龙气，先秋蟋蟀鸣”描绘了送别时的环境氛围。背对着城市，耳边传来鱼儿跃动的气息和秋天来临前的蟋蟀鸣叫，这些自然界的声响，增添了离别的凄凉感，同时也暗示着时间的流逝和季节的变换。

最后一句“还家仍客路，更傍石头城”则表达了诗人对未来的担忧和不安。即使回到了家中，但心中仍像在外漂泊一样，因为心中始终挂念着朋友。同时，石头城作为背景，既象征着故乡，也暗示了诗人内心深处的归属感与孤独感。

整体来看，这首诗通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了送别时的复杂情感，既有对友情的珍惜，也有对离别的哀愁，以及对未来不确定性的忧虑，情感丰富而深沉。