这首诗描绘了明朝末年动荡的历史背景，通过对比历史人物与现实情况，表达了对当时政治局势的深刻忧虑和对英雄人物的渴望。

首句“羽书百道起黄尘”，以“羽书”象征紧急军情，形象地描绘出战事频发、烽火连天的紧张局势。“一马临江入紫宸”，则展现了边疆将领单骑赴京，直面朝廷的壮烈情景，暗含着对英勇将士的敬仰之情。

“国耻不言教战士”，强调了在国家遭受耻辱之时，应激发战士们的斗志，而非言语上的安抚。“时危亟欲选才人”，则表达了在危急时刻，急需选拔贤能之士来拯救国家的迫切心情。

接下来，“空馀跋扈桓宣武，岂有勤王温太真”，通过对比桓温（历史上著名的跋扈将军）和温庭筠（唐代诗人，以《菩萨蛮》闻名），表达了对当时缺乏真正能为国家效力的英雄的感慨。桓温虽有勇力，但行事专横，而温庭筠虽才华横溢，却非军事领袖，暗示了当时社会缺少能够力挽狂澜的人物。

最后，“燕雀巢堂朝夕计，延秋门外走踆踆”，以“燕雀”比喻那些在朝廷中谋取私利的小人，他们每天都在策划着自己的利益，而真正的救国之士却在门外徘徊，无法进入权力中心发挥作用。这反映了当时政治环境的腐败与混乱，以及英雄无用武之地的无奈。

整体而言，这首诗通过对历史人物的对比和对现实状况的描绘，表达了作者对明朝末年政治腐败、英雄缺失的深切忧虑，以及对国家未来的深深关切。