这首诗描绘了诗人从富阳出发，夜晚经过严濑时所见之景及内心感受。首句“忽见桐江树”，诗人不经意间瞥见了江边的梧桐树，引出了对过往景色的回忆。接着“回头失富春”，诗人回望富春江畔，似乎在怀念那里的风光与往事，表达了对过去时光的留恋。

“中天一片月，千古两高人”两句，将自然美景与历史人物相融合，月亮如同见证者，见证了无数历史的变迁和人物的兴衰。这里的“两高人”可能指的是古代的两位名人，也可能是诗人对理想人格的向往与追求。

“世乱宜晞发，时平亦洁身”表达了诗人对于社会动荡与和平时期的个人态度。在乱世中，他或许会选择隐退或改变自己的形象以求自保；而在太平时期，则强调保持自身的高洁品质，不随波逐流。

最后，“清风迎客棹，欲为涤征尘”描绘了一幅宁静而美好的画面，清风拂过，仿佛在迎接远行归来的船只，诗人希望这清风能洗净旅途中的疲惫与尘埃，带来心灵的净化。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对自然、历史、社会和个人命运的深刻思考，以及对理想生活状态的向往。