这首诗描绘了万安的壮丽景色和当地人的生活场景，充满了浓厚的地域特色与人文气息。

首句“城仄群峰压”，以“仄”字生动地刻画出城墙在群山的压迫下显得狭窄而险峻的景象，展现出万安地形的险要与独特。接着，“江纡乱石通”一句，通过“纡”字描绘出江流曲折蜿蜒，穿行于乱石之间的情景，既展现了江水的灵动与活力，也暗示了万安山水的复杂多变。

“滩声从地北，瘴气自天东”两句，运用对比手法，将自然景观与人文环境巧妙结合。滩声从北而来，象征着自然界的生机与力量；而“瘴气自天东”，则暗示了当地的气候特点和地理环境，为读者勾勒出一幅充满神秘色彩的画面。

接下来，“采竹童乘筏，捞鱼家置笼”描绘了一幅生动的生活场景，孩子们在竹筏上采摘竹子，渔民们则用笼子捕鱼，展现了当地人民与自然和谐共处的生活方式，体现了人与自然的亲密关系。

最后，“滩师喜风利，拨棹入黄公”一句，通过滩师对风力的喜好，以及他们熟练地划桨进入黄公的故事，不仅表现了人们对自然现象的观察与利用，还蕴含了对勇敢、智慧和冒险精神的赞美，使得整首诗的情感更加丰富饱满。

综上所述，这首诗通过对万安自然风光和人民生活的细腻描绘，展现了清末时期江南地区独特的地理风貌和人文风情，表达了诗人对这片土地的深厚情感与赞美。