这首诗描绘了诗人雨后清晨探访黄公滩的景象，以细腻的笔触展现了自然风光与人文情怀的交融。

首联“雨馀乘晓狎危澜，来过黄公第一滩”，开篇即点明了时间与地点，雨后的清晨，诗人独自前往黄公滩，用“狎”字生动地表现了诗人对自然美景的亲近与喜爱。黄公滩作为第一滩，既暗示了其地理位置的独特，也预示了接下来旅程的不凡。

颔联“帆饱长风争马驶，溪添新涨抵江宽”，通过帆船与溪水的变化，展现了自然界的动态美。帆船在长风的推动下快速前行，犹如骏马奔腾，而溪水因雨水的补充而更加宽阔，两幅画面相互映衬，营造出一种生机勃勃的氛围。

颈联“篙师欲作摊钱戏，客子休歌《行路难》”，转而描写人与自然的互动。篙师可能是在以摊钱游戏的方式与自然对话，而“客子”（诗人）则被提醒不必再唱《行路难》，暗示旅途虽有艰难，但眼前的美景足以让人忘却烦恼，享受当下。

尾联“天意似怜山水癖，要令南海纵奇观”，以拟人的手法表达了诗人对自然之美的深深向往和赞美。天意似乎也偏爱那些热爱山水的人，特意安排南海展现其奇丽的景观，进一步强化了人与自然和谐共处的主题。

整体而言，这首诗不仅描绘了黄公滩的自然风光，还蕴含了诗人对自然之美的深刻感悟以及对生活态度的思考，体现了中国古典诗歌中人与自然和谐共生的美好愿景。