这首诗描绘了诗人离别时的复杂情感与思绪。首句“夕阳衰柳系归桡”，以夕阳西下、衰柳低垂、归舟停泊的景象，营造出一种淡淡的离愁别绪氛围。夕阳的余晖与衰柳的萧瑟相互映衬，仿佛在诉说着时光的流逝和离别的哀愁。

接着，“离思孤随雁影飘”一句，通过雁影的孤独飘荡，进一步强化了离别的孤独感。大雁南飞，象征着季节的更替和生命的迁徙，同时也寄托了诗人对远方亲友的思念之情。

“岂类穆生忘没醴，自伤伍相久吹箫”两句，运用典故表达了诗人内心的感慨。穆生忘醴的故事，寓意着朋友间的深厚情谊；伍相吹箫则是借用了伍子胥的典故，表达了一种悲壮而无奈的情感。这两句诗既是对过去美好时光的怀念，也是对自己未来命运的忧虑。

“游云变灭元无定，盘谷宽闲实见招”则展现了诗人对未来的不确定性和对宁静生活的向往。游云的变幻无常象征着世事的无常，而盘谷的宽闲则代表了一种理想中的宁静生活状态，诗人似乎在寻求心灵的慰藉和精神的归宿。

最后，“只惜旧时诸伴侣，春灯花下隔吟瓢”表达了诗人对往昔友情的珍惜和对未来的期待。春灯花下的场景充满了温馨与浪漫，而“隔吟瓢”则暗示了诗人希望与友人再次相聚，共同分享生活的乐趣。

整体而言，这首诗通过对自然景物和历史典故的巧妙运用，深刻地表达了诗人离别时的复杂心情和对未来生活的思考，展现了其深邃的情感世界和独特的艺术风格。