这首诗描绘了一位诗人即将离开吴门，与朋友们分别的情景。诗中充满了对自然美景的赞美和对友情的珍视。

首句“背花宁待管弦终”，诗人选择在花开之时离开，而不是等待音乐演奏结束，表达了他对自然之美的热爱和对自由生活的向往。接着，“归卧云林半亩宫”一句，描绘了诗人回归自然，隐居于云雾缭绕的山林中的生活场景，展现了一种超脱世俗的宁静与淡泊。

“世外渔樵有真趣，山间鸡犬尽淳风”两句，通过渔夫、樵夫的生活和山间的鸡犬，展现了远离尘嚣的田园生活的真实趣味和淳朴民风，表达了诗人对理想生活的向往和追求。

“采松袖染秋岚碧，捣药窗留夜火红”描绘了诗人采摘松树的场景，松树的翠绿与秋日山岚的碧色相映成趣；夜晚捣药时，窗户透出的灯火映照着红色的药粉，营造出一种静谧而神秘的氛围，体现了诗人对自然之美的细腻感受和对生活的独特体验。

最后，“他日皋桥明月里，故人应共念梁鸿”表达了诗人对未来重逢的期待，想象着在皋桥明月下，与老友共同怀念古代贤士梁鸿，寄托了对友情的深厚情感和对美好未来的憧憬。

整体而言，这首诗通过对自然景色的描绘和对友情的抒发，展现了诗人对自由、宁静生活的向往以及对友情的珍视，语言清新自然，意境深远，富有诗意。