这首诗描绘了边疆地区的独特景象与生活状态，充满了浓厚的历史感和地域特色。首句“频年鞍马历荒陬”开篇即点明了诗人长期在边远地区奔波的艰辛与不易，展现了边疆之地的辽阔与荒凉。

接着，“唐代羁縻是此州”一句，将时间拉回唐朝，暗示了该地自古以来就是边疆管理的重要区域，体现了历史的延续性和边疆治理的传统。

“瑶洞千蟠攀岭怯，鬼门一线入天愁”两句，运用了夸张和想象的手法，描绘了山岭之险峻，洞穴之幽深，以及通往鬼门关的狭窄道路，营造出一种既神秘又令人畏惧的氛围，同时也反映了边疆之地自然环境的恶劣与艰险。

“朝昏吹角呼林鹿，妇女张弓射野牛”则转向对边疆人民生活的描写，通过日常的狩猎场景，展现了边疆民族的生活方式和生存智慧，体现了人与自然的和谐共处。

最后，“却望伏波铜柱在，飞鸢跕跕海西头”两句，以伏波铜柱为象征，表达了对历史功绩的追忆和对边疆安全稳定的向往。同时，通过“飞鸢跕跕”这一细节，进一步渲染了边疆的辽阔与遥远，以及边防的重要性。

整体而言，这首诗通过对边疆自然景观和人民生活的细腻描绘，展现了边疆的独特风貌和深厚的历史文化底蕴，同时也表达了对边疆安全与稳定的高度关注和深切期待。