这首诗描绘了黑峪这一险峻之地的壮丽景色与历史氛围。首联“盘盘鸟道上青云，峻坂危坡路不平”以鸟道和青云起笔，形象地展现了山路的蜿蜒曲折与高耸入云的特点，同时强调了道路的崎岖不平。颔联“入险横穿豺虎窟，凌虚俯瞰鹗雕群”进一步描绘了行进途中的艰险与壮美，通过穿越险恶的豺虎之地和从高空俯瞰鹗雕群落，展现出一种勇往直前的精神风貌。

颈联“三关形胜凭高尽，二水波涛出塞闻”则将视角提升至更高层次，描述了站在高处所见的壮丽景象——三关的雄伟与胜景一览无余，而远处的二水波涛声声传入耳中，既展现了自然景观的辽阔与壮丽，也暗示了历史的深远与厚重。

尾联“极目长城回望处，河边饮马汉家军”将视线引向更远的历史长河，长城作为背景，象征着中华民族的坚韧与不屈，而河边饮马的汉家军，则是历史的见证者，寓意着民族的英勇与辉煌。整首诗通过细腻的描绘与丰富的想象，不仅展现了黑峪的自然风光，也蕴含了深厚的历史文化底蕴，表达了对自然美景与历史记忆的赞美与敬仰。