这首诗《自律》由清代诗人金衡所作，展现了作者对于修身养性、遵循自然规律以及保持内心谦逊的态度的深刻思考。

首句“托迹从嘉遁”，意为在隐逸生活中寻找心灵的寄托，追求内心的宁静与和谐。接着，“居心合守谦”强调了内心的修养应当遵循谦逊的原则，不自满，不骄傲，保持低调和谦虚的态度。

“畋渔凭典籍，餍饫仗齑盐。”这两句运用了对比的手法，畋渔代表了物质生活的需求，典籍和齑盐则象征着精神层面的满足。通过典籍获取知识，以齑盐调味，暗示了精神生活的丰富与物质需求的简单，表达了作者对精神追求的重视。

“蛮触毋相斗，熊鱼未可兼。”“蛮触”出自《庄子》，比喻小人之间的争斗；“熊鱼”则是对贪欲的比喻，熊欲得鱼，鱼欲得熊，无法同时拥有。这两句告诫人们不应陷入无谓的争斗，也提醒了追求物质与精神平衡的重要性，不能贪图所有，应有所取舍。

最后，“古人吾尚友，高枕到羲炎。”表达了作者与古代贤哲为友，追求高尚的生活态度，即使在高枕无忧的状态下，也能回溯到远古时代，体现出对历史文化的敬仰和对理想生活的向往。

整体而言，这首诗通过一系列的比喻和对比，深刻地探讨了个人修养、精神追求与物质生活的关系，以及如何在现代社会中保持内心的平静与谦逊，体现了作者对自我约束与自律的深刻理解。