这首诗描绘了友人别馆的幽静与主人的隐逸生活。首联“竹静江喧称隐居，席门久矣断轩车”以竹的静谧与江水的喧闹形成对比，凸显出隐居生活的宁静与超脱。颔联“寒香入座花开半，清影穿窗月上馀”通过细腻的笔触，展现了花开花落的自然景象，以及月光透过窗户洒在室内的清冷之美，营造出一种淡泊而高雅的氛围。

颈联“倚枕相忘人化蝶，临流安见我非鱼”运用典故和比喻，表达了诗人与友人之间无拘无束、心灵相通的状态，仿佛在梦中与蝴蝶共舞，又如鱼儿畅游于水中，自由自在，忘却尘世烦恼。尾联“耦耕夙约行当践，有伴巢由合荷锄”则点明了诗人与友人的共同志趣——耦耕（二人并肩耕作），表达了对古代隐士巢父、许由生活方式的向往，以及与友人共享田园生活的愿望。

整体而言，这首诗通过对环境、情感和典故的巧妙运用，展现了诗人对隐逸生活的向往和对友情的珍视，语言清新自然，意境深远，富有哲理意味。