这首诗由清代诗人吴定璋所作，名为《读文信国题颜鲁公祠诗碑》。诗中通过对文天祥和颜真卿两位历史人物的赞颂，表达了对忠诚与正义的崇敬之情。

首联“丞相征兵汗马驰，鲁公祠下特题诗”，开篇即以生动的笔触描绘了文天祥在国家危难之际，亲自率军出征，汗流浃背的画面，随后点明他特地在颜真卿祠堂题诗的情景，巧妙地将两位历史人物联系在一起。

颔联“不图一旅勤王地，同此空弮冒刃时”，进一步揭示了文天祥与颜真卿虽身处不同年代，却有着共同的忠诚之心，他们都在为国家的安危而奋斗，即使是在空旷之地，也如同面对敌人般勇敢无畏。

颈联“慷慨悲歌存《正气》，淋漓碧血满《桓碑》”，通过“慷慨悲歌”和“淋漓碧血”这两个形象的描绘，展现了文天祥和颜真卿在面对困难和挑战时的英勇和坚定，他们的精神如同正气长存，他们的事迹被后人铭记于心。

尾联“两贤心事真千古，落日西风戈欲挥”，总结全诗，强调了文天祥和颜真卿的忠诚与正义精神超越时空，成为千古流传的典范。在夕阳西下、秋风萧瑟之时，仿佛还能感受到他们誓死捍卫国家的决心和勇气。

整首诗通过对文天祥和颜真卿的赞美，不仅表达了对历史英雄的敬仰，也传递了对忠诚、正义和民族气节的深刻思考。